авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ РОССИЙСКАЯ БИБЛИОТЕКА - WWW.DISLIB.RU

АВТОРЕФЕРАТЫ, ДИССЕРТАЦИИ, МОНОГРАФИИ, НАУЧНЫЕ СТАТЬИ, КНИГИ

 
<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 | 2 ||

Разработка и исследование методики фотограмметрической обработки одиночных космических сканерных изображений

-- [ Страница 3 ] --

На пятом этапе с помощью динамической ФГМ и классической схемой координатной привязки одиночных изображений вычислялись границы полос захвата съёмочной аппаратуры и плоские координаты 50-ти макетных точек, равномерно расположенных в рамках моделируемого маршрута изображения. Первые использовались для верификации разработанных моделей, а вторые – для оценки методических погрешностей разработанной методики координатной привязки (рис.9).

а)

б)  в) г) д)  Макетирование сканерных изображений а) в надире; б) при-119

в)  г) д)  Макетирование сканерных изображений а) в надире; б) при-121

г)  д)  Макетирование сканерных изображений а) в надире; б) при изменении-123

д)   Макетирование сканерных изображений а) в надире; б) при изменении угла ;-125

Рисунок 9 – Макетирование сканерных изображений

а) в надире; б) при изменении угла ; в) при изменении угла; г) при изменении угла; д) при изменении всех углов

Верификация проводилась путём раздельного и совместного анализа трёх групп результатов моделирования. Первая включала в себя формы, конфигурации и расположения макетных полос захвата для разных ракурсов съемки, а именно, в надире, при отклонениях линии визирования отдельно углам тангажа, крена, рысканья и одновременном отклонении по всем трём углам. Вторая группа результатов моделирования - графики трёхосного углового движения КА для этих же ракурсов съемки. Синим цветом на рис.9 показаны графики изменения углов тангажа, красным – углов крена и зелёным – углов рысканья КА. Третья группа – номинальные значения продольной и поперечной составляющих СДИ в каждом ракурсе съёмки. Теоретическая связь представленных графиков и полос захвата заключается в синхронном изменении формы и конфигурации полосы захвата в соответствие с изменениями углов на графиках. Связь взаимного расположения полос и трассы КА - в соответствие с физической сущностью ракурсов съемки. Например. В режиме съёмки с начальным отклонением по углу крена +10 градусов (рис.9в) углы тангажа и крена практически не меняются на всём интервале съёмки, а угол рысканья изменяется всего лишь на 5 градусов. В соответствие с этим (рис.9в) полоса захвата должна быть лишь слегка деформирована относительно трассы КА, и должна лежать вправо от трассы КА, что и видно в действительности. Проведенный в работе полный анализ показал, что полученные результаты моделирования полностью соответствуют своим теоретически ожидаемым значениям. Это свидетельствует о том, что разработанная динамическая ФГМ адекватна описываемым реальным процессам при любой длительности интервала съёмки.

Для получения количественных оценок точности и вычислительных затрат разработанной методики координатной привязки в соответствие с известной схемой (рис.6) рассчитывались координаты 50-ти точек, которые использовались далее в качестве контрольных. При этом на одинаковом вычислительном ресурсе и математическом аппарате фиксировалось число итераций для каждой точки. После этого выполнялось статистическая обработка контрольных и рассчитанных ранее с помощью разработанной методики 50-ти значений макетных точек и рассчитывалось значение (см. рис.9). Полученные оценки точности свидетельствуют о том, что средние квадратические ошибки координатной привязки одиночных сканерных изображений составляют в плане от 0,5 до одного пикселя. При этом число итераций при использовании разработанной методики во всех случаях не превысило двух, а при использовании традиционной составило не менее четырёх.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

В ходе проведенных исследований получены следующие основные результаты.

  1. Разработан комплекс моделей, названный в работе динамической фотограмметрической моделью, обеспечивающий строгое математическое описание процессов формирования одиночных сканерных изображений в условиях трёхосного углового движения КА на интервале съёмки без использования опорных точек местности и учитывает не только геометрические, но и фотометрические характеристики формирующихся сканерных изображений в условиях трехосного углового движения КА.

2. Разработана методика координатной привязки, основанная на использовании динамической фотограмметрической модели и ориентирующих углов линии визирования в горизонтальной и вертикальной плоскости ЦМР, и отличающаяся учётом направленности итерационного процесса, обусловленной особенностями взаимного расположения линии визирования и ЦМР.

3. Разработана методика построения макетных сканерных изображений, позволяющая осуществлять экспериментальные исследования процессов их фотограмметрической обработки и отличающаяся включением в комплекс аналитических моделей местности и снимка контура орбитального планирования трасс КА.

4. Разработанные методики доведены до алгоритмической и программной реализации, основываясь на которых осуществлено макетирование космических сканерных изображений и выполнена верификация разработанного комплекса моделей и оценка точности методики прямой засечки.

5. Полученные результаты свидетельствуют о том, что разработанная динамическая фотограмметрическая модель адекватно описывает моделируемые процессы при любой длительности интервала съёмки без использования опорных точек, а методика координатной привязки при пиксельной точности обеспечивает существенное (в 2-3 раза) снижение вычислительных затрат.

  1. СПИСОК НАУЧНЫХ РАБОТ, ОПУБЛИКОВАННЫХ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

Статьи в центральных журналах из перечня ВАК

  1. Клочков И.А. Общая постановка и решение прямой фотограмметрической задачи по моноскопическим космическим изображениям [Текст] / В.Г. Андронов, И.А Клочков., Е.В. Лазарева // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009.–№ 4–т.7.–С. 33-36.
  2. Клочков И.А. Фотограмметрическая модель космических сканерных изображений [Текст] / В.Г. Андронов, И.А Клочков.// Известия ВУЗов: Геодезия и аэрофотосъемка, 2010. – №2– С.56-62.
  3. Клочков И.А. Общая геоорбитальная модель космической сканерной съемки [Текст] / В.Г. Андронов, С.В. Дегтярев, И.А Клочков., Е.В. Лазарева// Геоинформатика. - 2010. – №1. – С.48-52.
  4. Клочков И.А. Ортогеокодирование космических изображений в заданной картографической проекции [Текст] / В.Г. Андронов, И.А Клочков., Е.В. Лазарева, Т.В. Мордавченко // Известия ВУЗов: Геодезия и аэрофотосъемка*.2010. – №3– С. 47-50.
  5. Клочков И.А. Особенности формирования космических сканерных изображений линейками матриц ПЗС [Текст] / В.Г. Андронов, С.В. Дегтярев, И.А Клочков.// Информационно-измерительные и управляющие системы.2010.– №7– т.8–С.11-15.
  6. Клочков И.А. Общая модель скорости движения космических сканерных изображений в инерциальном пространстве [Текст] / В.Г. Андронов, И.А Клочков., Е.В. Лазарева // Известия ВУЗов: Геодезия и аэрофотосъемка.2010. – №4. – С. 58-61.
  7. Клочков И.А. Формирование угловых параметров космической сканерной съёмки в режимах трёхосного программного управления осью визирования КА [Текст] / В.Г. Андронов, И.А. Клочков, Т.В. Мордавченко // Изв.вузов. Геодезия и аэрофотосъёмка.- №6.- 2010.- С.43-47.
  8. Клочков И.А. Координатно-временная модель формирования космических сканерных изображений линейками матриц ПЗС [Текст] / В.Г. Андронов, Ю.Н. Волобуев, С.В. Дегтярев, И.А Клочков.// Изв. вузов. Приборостроение.- №.- 9 - 2011.- С. 83-85.

Свидетельства о регистрации электронного ресурса

  1. Клочков И.А Модуль планирования прохождения трассы космического аппарата [Текст] /В.Г.Андронов, И.А.Клочков, Е.В. Лазарева. Свидетельство о регистрации электронного ресурса №17059 от 04.05.2011.
  2. Клочков И.А. Модуль формирования программы трёхосного углового движения космического аппарата (оптико-электронная съёмка) /В.Г.Андронов, И.А.Клочков, Е.В. Лазарева.
    Свидетельство о регистрации электронного ресурса №17156 от 31.05.2011.
  3. Клочков И.А. Модуль геокодирования данных дистанционного зондирования Земли по среднему рельефу местности (панорамная и оптико-электронная съёмка) /В.Г.Андронов, И.А.Клочков, Е.В. Лазарева. Свидетельство о регистрации электронного ресурса №17157 от 31.05.2011.
  4. Клочков И.А. Модуль планово-высотной координатной привязки данных космической панорамной и оптико-электронной съемки /В.Г.Андронов, И.А.Клочков, Е.В. Лазарева. Свидетельство о регистрации электронного ресурса №17341 от 26.07.2011.
  5. Клочков И.А. Пакет прикладных программ геоорбитального моделирования (космическая панорамная и оптико-электронная съёмка) /В.Г.Андронов, И.А.Клочков, Е.В. Лазарева. Свидетельство о регистрации электронного ресурса №17395 от 01.09.2011.

Статьи в сборниках статей и конференции

  1. Клочков И.А. Программируемые инфокоммуникационные технологии: сборник статей [Текст] / В.Г. Андронов, И.А Клочков., Е.В. Лазарева // Под ред. В.В. Александрова, В.А. Сарычева. - М.: Радиотехника, вып.1, 2009.- С.33-36.
  2. Клочков И.А. Общая модель моноскопических космических изображений в прямой и обратной фотограмметрической задачах [Текст] / В.Г. Андронов, В.Г. Клочков, Е.В. Лазарева //Тезисы доклада Международной научно-технической конференции « Геодезия, картография и кадастр – XXI век». 25-27 мая 2009 года, М.- МИИГАиК.С.148.
  3. Клочков И.А. Геокодирование маршрутов космической оптико-электронной съемки с программным угловым движением КА [Текст] / В.Г. Андронов, И.А. Клочков// Сборник материалов III международной научно-практической конференции «Перспективы развития информационных технологий». Под. Общ. Ред. С.С. Чернова. – Новосибирск: Издательство НГТУ. – 2011г. – часть 1. – С.13-18.
  4. Клочков И.А. Ортогеокодированные данные космической съёмки обширных территорий в геоинформационном обеспечении регионов [Текст] / И.А. Клочков Е.В. Лазарева//Сборник трудов IX Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых с международным участием. Т.: Томск, ТПУ. – 2011. – С.220-221.
  5. Клочков И.А. Современное состояние и тенденции развития геоинформационного обеспечения социально-экономической деятельности регионов [Текст] / В.Г.Андронов, И.А.Клочков. // Материалы II региональной научно-практической конференции «Актуальные проблемы инфокоммуникаций». Юго-Зап.гос.ун-т. Курск, 2010.С 71 – 74.
  6. Клочков И.А. Основные направления использования результатов космической деятельности в интересах социально-экономического развития регионов Российской Федерации. [Текст] / В.Г.Андронов, И.А.Клочков, Е.В. Лазарева //Материалы II региональной научно-практической конференции «Актуальные проблемы инфокоммуникаций». Юго-Зап.гос.ун-т. Курск, 2010.С.37-40.
  7. Клочков И.А. Роль и место ортогеокодированных данных дистанционного зондирования обширных территорий в геоинформационном обеспечении регионов. [Текст] / В.Г.Андронов, И.А.Клочков, Е.В. Лазарева // Материалы II региональной научно-практической конференции «Актуальные проблемы инфокоммуникаций». Юго-Зап.гос.ун-т. Курск, 2010.С. 74-77.
  8. Клочков И.

    А. Ортогеокодирование космических изображений, получаемых в режимах программного сканирования оси визирования в инерциальном пространстве [Текст] / В.Г.Андронов, И.А.Клочков, Е.В. Лазарева // Материалы II региональной научно-практической конференции «Актуальные проблемы инфокоммуникаций». Юго-Зап.гос.ун-т. Курск, 2010.С.87-90.

  9. Клочков И.А. Методика макетирования и экспериментальной проверки орбитального метода геокодирования моноскопических маршрутов космических сканерных изображений с использованием ЦМР [Текст] / В.Г. Андронов, А.Н. Борисенко, Волобуев Ю.Н., И.А. Клочков, Е.В. Лазарева// Материалы III региональной научно-практической конференции «Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций». Юго-Зап.гос.ун-т. Курск, 2011.С. 51 - 54
  10. Клочков И.А. Структурно-функциональная организация комплекса программ геоорбитального моделирования в задачах регионального геоинформационного обеспечения. [Текст] / В.Г.Андронов, А.Н. Борисенко, Ю.Н. Волобуев, И.А.Клочков, Е.В. Лазарева. // Материалы III региональной научно-практической конференции «Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций». Юго-Зап.гос.ун-т. Курск, 2011.С. 60 – 63.


Pages:     | 1 | 2 ||
 





 
© 2013 www.dislib.ru - «Авторефераты диссертаций - бесплатно»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.