авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ РОССИЙСКАЯ БИБЛИОТЕКА - WWW.DISLIB.RU

АВТОРЕФЕРАТЫ, ДИССЕРТАЦИИ, МОНОГРАФИИ, НАУЧНЫЕ СТАТЬИ, КНИГИ

 
<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 | 2 ||

Разработка методов и программного обеспечения для повышения точности опорных сетей буркина-фасо и того на основе gps измерений

-- [ Страница 3 ] --

Таблица 6. Значение СКО (в м) для пунктов сети Буркина-Фасо, которые не являлись совместными в каждой из 8 комбинаций уравнивания.

№ пункт ско№1 (м) ско№2 (м) ско№3 (м) ско№4 (м) ско№5 (м) ско№6 (м) ско№7 (м) ско№8 (м)
1 0,30 0,27 0,25 0,24 0,23 0,22 0,18 0,16
2 0,36 0,34 0,30 0,29 0,27 0,25 0,22 0,22
3 0,33 0,32 0,30 0,27 0,25 0,23 0,21 0,20
6 0,26 0,24 0,22 0,17 0,16 0,12 0,09 0,05
9 0,26 0,25 0,22 0,20 0,19 0,13 0,10 0,11
10 0,25 0,21 0,19 0,15 0,13 0,11 0,10 0,10
12 0,29 0,24 0,22 0,17 0,16 0,13 0,09 0,08
13 0,24 0,21 0,19 0,16 0,15 0,13 0,12 0,12
14 0,25 0,22 0,21 0,18 0,15 0,13 0,11 0,11
15 0,26 0,23 0,21 0,22 0,20 0,17 0,14 0,14
16 0,28 0,25 0,22 0,23 0,22 0,21 0,19 0,18
19 0,26 0,22 0,20 0,18 0,17 0,14 0,10 0,09
20 0,27 0,26 0,24 0,22 0,21 0,19 0,16 0,15
21 0,27 0,25 0,22 0,22 0,18 0,14 0,12 0,12
23 0,33 0,32 0,28 0,27 0,26 0,24 0,20 0,19
24 0,27 0,22 0,15 0,13 0,12 0,10 0,08 0,09
25 0,28 0,23 0,19 0,15 0,14 0,13 0,12 0,09
27 0,37 0,32 0,31 0,29 0,28 0,25 0,23 0,22
28 0,37 0,34 0,31 0,29 0,24 0,21 0,19 0,19
29 0,30 0,28 0,26 0,25 0,24 0,22 0,20 0,19
31 0,28 0,23 0,22 0,22 0,21 0,14 0,11 0,11
32 0,31 0,30 0,25 0,21 0,18 0,15 0,11 0,10
33 0,26 0,21 0,18 0,17 0,16 0,14 0,12 0,09
34 0,36 0,35 0,34 0,31 0,28 0,25 0,25 0,23
35 0,37 0,36 0,35 0,33 0,31 0,27 0,25 0,24
37 0,32 0,27 0,26 0,25 0,24 0,23 0,22 0,18
38 0,33 0,31 0,27 0,24 0,23 0,21 0,19 0,19
39 0,28 0,26 0,25 0,24 0,24 0,22 0,20 0,21
41 0,30 0,28 0,27 0,26 0,25 0,24 0,23 0,23
42 0,31 0,29 0,26 0,23 0,21 0,19 0,18 0,17
43 0,32 0,29 0,27 0,25 0,19 0,15 0,12 0,07
46 0,31 0,29 0,27 0,25 0,21 0,16 0,11 0,08
48 0,27 0,21 0,17 0,15 0,12 0,08 0,06 0,07
49 0,27 0,21 0,18 0,15 0,13 0,09 0,08 0,06
51 0,26 0,22 0,19 0,16 0,15 0,12 0,11 0,10
53 0,28 0,23 0,19 0,15 0,13 0,12 0,11 0,13

Таблица 7. Значение СКО (в м) пунктов сети Республики Того, которые не являлись совместными в каждой из 3 комбинаций уравнивания.

№ пункта ско№1 ско№2 ско№3
2 0,41 0,34 0,16
3 0,40 0,34 0,11
4 0,42 0,35 0,12
6 0,41 0,35 0,15
7 0,39 0,33 0,09
9 0,41 0,33 0,14
10 0,40 0,34 0,17

Предварительный анализ говорит о том, что метод работает и позволяет обновлять сеть Республик Того и Буркина-Фасо.

В третьей главе «Исследования точности при улучшении старых доплеровских сетей с использованием GPS-наблюдений» анализировались полученные результаты уравнивание. Основным условием реализации метода наименьших квадратов является отыскание минимума функции, стоящей в левой части уравнений поправок. А это приводит к условию [pvv]=min. В этом условии важную роль играет удачный выбор весовых коэффициентов р, при неравноточных измерениях, так как весовые коэффициенты в отличие от поправок не являются детерминированными. Весовые коэффициенты обратно пропорциональны квадратам ошибок измерений. В данной работе определялись весовые коэффициенты старой доплеровской сети и весовые коэффициенты новой наблюдённой GPS-сети. Заметим, что точность старой доплеровской сети на порядок ниже, чем точность новой наблюдённой GPS сети. Это соотношение точностей старой и новой сети составляет примерно. Практически, для большинства пунктов сети это соотношение наблюдается и в весовых коэффициентах. Первоначально было выполнено поэтапное уравнивание, которое состоит из неравноточных измерений. Поэтому нам необходимо установить веса для новой проектируемой нами сети. Из выше приведённых рассуждений среднее соотношение весов новой проектируемой сети и каркасной GPS-сети составляет . Здесь является заданным весом для новой совместной уравниваемой сети, а являются весами доплеровской сети. Данный подбор весов пригоден только для поэтапного уравнивания, где не учитывались модули векторов пункт-пункт GPS-сети. Напоминаем, что GPS-сеть уравнивалась отдельно. Сеть состоит из 18 пунктов с 4 опорными пунктами и 36 связями. В случае, когда мы выполняли комбинированные уравнивания и учитывали связи, как доплеровской сети, так и связи GPS-сети, вес выбирался по формуле: ,

где ,для доплеровских связей комбинированной сети и для GPS-связей комбинированной сети. Напомним, что -это ранее известные средние квадратические ошибки пунктов доплеровской сети.

Далее в работе исследована зависимость точности доплеровской опорной сети от количества GPS-станций. Первоначально автор исходил из того, что точность старой доплеровской сети составляет примерно 40-50см, а точность GPS-сети составляет примерно 3-5см. Отсюда следует, что точность GPS-сети такова, что её вполне можно использовать в качестве жёсткого каркаса. Поэтому целью работы является уравнивание двух неравноточных сетей и определение оптимального количества совместных пунктов, и их структуры в GPS-сети. В главе 2 выполнено уравнивание сети Республики Буркина-Фасо, которая состоит из 54 пунктов, комбинированным методом. В этом методе использовались все существующие связи как доплеровские, так и GPS связи. Опорными пунктами в этом методе являлись те пункты, которые считались жёсткими в процессе уравнивание самой GPS-сети. Напоминаем что из 18 пунктов GPS-сети, 4 считались жёсткими. В комбинированном уравнивании имеем 50 определяемых пунктов, из них 14 являются GPS-пунктами, и 4 GPS-пункта принимались за жёсткие. Полученная точность модернизированной сети после комбинированного уравнивания составляет примерно 5-17см. Это говорит о том, что в работе удалось значительно улучшить старую доплеровскую сеть, используя каркас GPS-станций из совместных пунктов.

Кроме этого, было выполнено постепенное уравнивание с увеличением количества опорных пунктов. Это было сделано с целью определить оптимальное количество опорных пунктов, которые можно применить для обновления сети. В итоге для Республики Буркина-Фасо было выполнено 8 различных этапов уравнивания, а для Республики Того получилось 3 этапа. На основе этих двух таблиц для наглядности были построены 2 графика.

Таблица 8. Средние квадратические ошибки для всех 8 этапов уравнивания

№ комбинации mcp в m
№1 0.31
№2 0.28
№3 0.26
№4 0.23
№5 0.20
№6 0.17
№7 0.15
№8 0.14

Таблица 8 демонстрирует, что уже на 6-ом этапе точность сети значительно улучшилась. Замечена тенденция стабилизации полученной точности. Это означает, что дальнейшее увеличение количества опорных пунктов уже не влияет на точность. В связи с этим отметим, что необходимости в наблюдении 18-ти или более пунктов для улучшения старой доплеровской сети результаты исследований не подтверждают. Вполне достаточно 14-16 пунктов, чтобы улучшить старую доплеровскую сеть. При этом нет необходимости в переизмерении старой доплеровской сети. Подтверждением сказанного может служить рисунок 1, из которого наглядно видно, что сделанные нами выводы вполне обоснованны. Как мы видим, после сравнение полученных результатов уравнивания двумя независимыми методами, методом поэтапного уравнивания (таблица 6) и методом комбинированного уравнивания (таблицу 3), полученные результаты практически не отличаются друг от друга. Можно констатировать, что эти 2 метода взаимно дополняют друг друга и доказывают правильность выбранного нами подхода. Для Республики Того было выполнено только совместное уравнивание с увеличением количества опорных пунктов (см таблицу 10). Комбинированное уравнивание не выполнялось. Это объясняется тем, что сеть Республики Того небольшая, и количество опорных GPS-пунктов всего четыре, поэтому не выполнялось уравнивания самой GPS-сети, из-за отсутствия избыточных величин. Но даже и для Республики Того из рисунка 2 видно, что уже на третьем этапе намечается тенденция к стабилизации точности уравниваемой сети. Исходя из исследований, выполненных как для Республики Буркина-Фасо, так и для Республики Того, можно сделать следующие выводы:

-исследования и расчёты показывают, что при среднем расстоянии между пунктами около 100км, для улучшения старой доплеровской сети, необходимо иметь~30-35% опорных GPS-пунктов от общего количества;

- пункты, находящиеся внутри контура очерченного GPS-пунктами, имеют точность выше примерно на 10 см чем те пункты, которые находятся за пределами контура очерченного GPS-пунктами

 Рис1. Соотношение точности уравнивания относительно номера комбинации. Таблица 10.-41

Рис1. Соотношение точности уравнивания относительно номера комбинации.


Pages:     | 1 | 2 ||
 





 
© 2013 www.dislib.ru - «Авторефераты диссертаций - бесплатно»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.