авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ РОССИЙСКАЯ БИБЛИОТЕКА - WWW.DISLIB.RU

АВТОРЕФЕРАТЫ, ДИССЕРТАЦИИ, МОНОГРАФИИ, НАУЧНЫЕ СТАТЬИ, КНИГИ

 
<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 |   ...   | 3 | 4 ||

Технология исследования дна акваторий и подводных объектов гидролокационными методами

-- [ Страница 5 ] --

представляющих опасность чистоте вод озера Байкал; в 2005-07 годах по контрактам с МЧС России был поведен поиск кораблей и судов, внесенных в Реестр ППОО, затонувших в районе п.Калининград и Борнхольмской котловины в Балтийском море; в 2006,2008-10 годах проведено обследование затонувших судов и ППОО на Черном море (рис.15), а в 2007 году – в Карском море. Целью работ являлся поиск, подтверждение наличия, уточнение местоположения объектов и исследование состояния окружающей среды в непосредственной близости от них.

В 1993-95 годах автором, при проведении совместных с Инженерным Центром «Глубина» работ, была разработана технология контроля состояния гидротехнических сооружений ГЭС и прилегающих к ним участков речного дна с использованием ГБО. Экспериментальные работы по обследованию гидротехнических сооружений проводились на Волжской ГЭС им.В.И.Ленина и Саяно-Шушенской ГЭС (рис.16). Различные аспекты гидролокационной технологии апробировались в 1999 году при обследовании подводных оснований опор железнодорожного моста через реку Оку (г.Коломна), а также при обследовании рельсового слипа судостроительного завода «Вымпел» в г.Рыбинск в 1997 году.

В сентябре 2005 года гидролокационный комплекс «Микросаунд-500» и «МКС» использовались для обследования озера Сюрзи в труднодоступном месте на границе Архангельской области и Республики Коми с целью поиска на дне объектов, связанных с несколькими случаями гибели рыбаков. Предполагалось, что в озеро могли упасть отделяющиеся части ракет-носителей, содержащих токсичное вещество гептил. Однако были обнаружены следы естественных выбросов природного газа, в среде которого люди могли просто задохнуться.

Выводы по главе 5.

Результаты, представленные в главе свидетельствуют о том, что автором успешно разработана в полном объеме и внедрена в практику экспедиционных работ технология широкого спектра применения для исследования дна акваторий и подводных объектов с помощью гидролокационных средств.

Эта технология, включающая гидролокационные аппаратурно-программные гидролокационные исследовательские комплексы, сформированные и использованные в соответствии с разработанной методологией организации процесса исследований, позволила полностью решить поставленные задачи при выполнении:

- океанологических исследований дна океана, морского шельфа и мелководья в соответствии с фундаментальными задачами, решаемыми РАН;

- определения местоположения объектов на дне, на больших глубинах;

- обследования участков дна, предназначенных для строительства ответственных подводных сооружений и инженерных объектов;

- исследований и картирования объектов морфологии и морфолитодинамики дна морского мелководья, водохранилищ и русел рек, позволяющих, в том числе оценить прессинг придонных процессов на инженерные сооружения;

- поиска, и обследования ППОО в территориальном море России, содержащих отравляющие и взрывчатые вещества, а также твердые радиоактивные отходы;

- обследования, контроля состояния и поиска повреждений подводных переходов продуктопроводов через водные преграды;

- обследования ответственных подводных элементов и конструкций гидротехнических, транспортных и других подводных инженерных сооружений;

В заключении сформулированы выводы, которые сделаны по выполненной диссертационной работе.

Настоящая диссертационная работа посвящена разработке технологии исследования дна акваторий и подводных объектов гидролокационными методами. В процессе разработки решены следующие основные задачи:

  1. Исследована структура и состав технологии изучения дна акваторий и подводных объектов с помощью гидролокационных средств. Технология включает гидролокационные и навигационные средства; вспомогательное оборудование плавсредств и подводных аппаратурных комплексов; цифровые программно-аппаратные системы сбора, отображения и комплексной обработки гидролокационной и навигационной информации; программы и методики использования технических средств; методики камеральной обработки данных, в том числе программными пакетами общего назначения для представления их к виду удобному для анализа и отчетных материалов.
  2. Проведен сравнительный анализ существующих основных и вспомогательных, в том числе навигационных технических средств исследования дна акваторий и подводных объектов гидролокационными методами. Основными исследовательскими средствами являются ГБО, АП и эхолоты. Основными средствами надводной навигации являются КНС GPS и ГЛОНАСС, а подводной - ГАНС.
  3. Определены основные требования к построению технологии исследования дна акваторий и подводных объектов гидролокационными методами, а именно: широкий спектр решаемых задач исследования разнообразных объектов в условиях различных акваторий, разработка методических основ организации процесса исследований, разработка технических средств и апробация технологии в целом.
  4. Разработана теоретически обоснована и реализована на практике методика координатно-временной привязки результатов исследований дна акваторий и подводных объектов, с использованием гидролокационных средств.
  5. Разработана методика формирования исследовательских аппаратурно-программных комплексов на базе основных и вспомогательных, гидролокационных и навигационных технических средств исследования дна акваторий и подводных объектов.
  6. Разработана научно обоснованная методика использования аппаратурно-программных гидролокационных комплексов для исследований дна акваторий и подводных объектов и определены основные параметры и режимы процесса исследований. При этом определяются объекты, цели, объем и материально-техническое обеспечение работ; содержание отчетных материалов; требования к месту, метеоусловиям и навигационно-гидрографическому обеспечению работ; порядок и методика использования ГБО, АП, ЭХ и ГАНС при обследовании подводных объектов, в том числе выбор направления галсов съемки, определение расстояния между галсами, выбор скорости движения и расстояния до дна, определение места начала съемки, расчет траектории разворота на соседний галс; навигационное обеспечение проводки плавсредства по маршруту.
  7. Разработаны методические основы построения системы сбора и обработки получаемой информации и представления ее в виде, удобном для анализа специалистами. При этом определены принципиальные технические решения программно-аппаратных средств системы реального времени, и структуры камеральной обработки информации исходя из требований к отчетным материалам.
  8. Под руководством и при непосредственном участии автора созданы, испытаны и внедрены образцы технических средств, а именно: глубоководные исследовательские многофункциональные и гидролокационные комплексы «Звук-Комплекс», «Звук-МАФТ», «Звук-4», и «Звук-Л»,«Звук-Л2», «Мезоскан» и «Мезоскан-М»; шельфовый исследовательский гидролокационный «Микросаунд»; аппаратурный комплекс для мелководья и внутренних водоемов «МКС; цифровые программно-аппаратные средства, позволяющие отображать, накапливать и обрабатывать в реальном времени и в режиме постобработки информацию, поступающую от гидролокационных и навигационных средств, а также управлять их работой с помощью настольных и портативных ПЭВМ;
  9. Разработанная технология исследования дна и подводных объектов гидролокационными методами внедрена при проведении всего спектра работ на различных акваторий в океане, на шельфе и во внутренних водоемах. Эта технология, включающая гидролокационные, навигационные и программно-аппаратные средства, методологию организации морской съемки, а также сбора и обработки данных, позволила полностью решить поставленные задачи при выполнении картирования и исследования морфологии рельефа и морфолитодинамики морского дна и русел рек; обследовании подводных переходов продуктопроводов через водные преграды; поиске и обследовании ППОО в территориальном море России, поиске объектов, затонувших на больших глубинах; обследовании ответственных подводных конструкций инженерных сооружений и участков дна, предназначенных для их строительства.

Таким образом автором решены поставленные задачи, создана эффективная технология широкого спектра применения для исследования подводных объектов и дна акваторий гидролокационными методами.

Список основных публикаций по теме диссертации.

  1. Римский-Корсаков Н.А.,Шрейдер А.А. Опыт геологического картирования на вершине горы Афанасия Никитина с ПА"Звук-4".Океанология.1982.Т.22.вып.4.С.
  2. Римский-Корсаков Н.А. Акустический профилограф. В кн. «Принципы построения технических средств освоения океана», М, Наука, 1982 с.190-200.
  3. Шрейдер А.А., Римский-Корсаков Н.А., Сычев В.А., Трухин В.И. Комплексные детальные геофизические исследования в рифтовой зоне Красного моря. Океанология, 1982, т.22, вып.3, сс.439-445.
  4. Римский-Корсаков Н.А. Особенности геологических исследований дна акустическими профилографами с борта подводных буксируемых аппаратов. Океанология, 1983, т.23, вып.5, сс.887-892.
  5. Айбулатов Н.А., Димитров П.С., Римский-Корсаков Н.А., Пронин А.А., Шахов М.Н. Мезо- и микроформы донного рельефа шельфа и верхней части континентального склона западного сектора Черного моря. Океанология (БАН), №19, 1988.
  6. Сборщиков И.М., Шрейдер А.А., Ястребов В.С., Римский-Корсаков Н.А. Хребет Горриндж и тектоника Азоро-Гибралтарской зоны. Океанология, т.XXVII, 1988, вып.6, сс.967-973.
  7. Шрейдер А.А., Трухин В.И., Римский-Корсаков Н.А.,Бирюков С.Г., Попов В.А. Опыт использования буксируемого подводного аппарата «Звук-4». В кн. «Рифтовая зона хребта Рейкъянис», М, Наука, 1990
  8. Римский-Корсаков Н.А., Нафиков В.М. Некоторые результаты использования подводного буксируемого аппарата для крупномасштабного геолого-геоморфологического картирования. Океанология, 1992, т.32, вып.3, сс.594-599.
  9. Римский-Корсаков Н.А., Сычев В.А. Система передачи гидролокационной информации глубоководного буксируемого аппарата. Океанология, 1992, т.32, вып.4, сс.774-775.
  10. Rona P.
    A., Bogdanov Y.A., Gurvich E.G., Rimski-Korsakov N.A. Relict Hydrothermal Zones in the TAG Hydrothermal Field,Mid-Atlantic Ridge 26°N,45°W. Journal of Geophysical Research,Vol.98,No.B6, 1993,pp.9715-9730.
  11. Сагалевич А.М., Римский-Корсаков Н.А., Павлов Р.Б. Комплексные детальные исследования поверхности дна на шельфе Мексиканского залива с использованием подводных аппаратов. Океанология.1994.Т.34.N6.С.924-927.
  12. Коротаев В.Н., Римский-Корсаков Н.А., Зайцев А.А., Сычев В.А. Морфология русла и стратиграфия отложений в западной подсистеме водотоков дельты р.Волги. Вестник Московского университета, серия 5, География, 1996, №2, сс.53-60.
  13. Римский-Корсаков Н.А., Сычев В.А. Акустический профилограф с дифференциальным выходным приемным устройством. - Океанология, 1998, том 38, №2, сс.315-317
  14. Римский-Корсаков Н.А., Сычев В.А. Использование ЧМ- сигналов при зондировании донных осадков. Навигация и гидрография, 2002, №14, 154-160
  15. Зайцев А.А., Иванов В.В., Коротаев В.Н., Римский-Корсаков Н.А. и др. Нижняя Волга: геоморфология, палеогеография и русловая морфодинамика. М.:ГЕОС, 2002, 242с. с ил.
  16. Dolotov Y.S., Filatov N.N., Nemova N.N., Shevchenko V.P., Rimski-Korsakov N.A. et. al. Studies of the Water and Suspended Matter Dynamics, Anthropogenic Pollution, and Ecosystem Living Conditions in the Estuaries (from the Example of the Karelian Coast of Wite Sea). Oceanology, Vol.42, Suppl. 1, 2002, pp.S135-S147.
  17. Смирнов Г.В, Римский-Корсаков Н.А.,Челышев В.А. VII Международная научно-техническая конференция «Современные методы и средства океанологических исследований». - Океанология, 2002, том 42, №4, с.632-633
  18. Долотов Ю.С., Новигатский А.Н., Пронин А.А., Римский-Корсаков Н.А., Телековский А.А., и др. Особенности рельефа, поверхностных донных осадков и строения осадочной толщи в различных зонах эстуария реки Кемь (Белое море). Океанология, 2005, том 45, №6, с.927-935.
  19. Долотов Ю.С., Филатов Н.Н., Шевченко В.П., Немова Н.Н., Римский-Корсаков Н.А. и др. Мониторинг приливно-отливных обстановок в эстуариях карельского побережья Белого моря.

    - Водные ресурсы, 2005, том 32, №6, с.670-688.

  20. Иванов В.В., Коротаев В.Н., Римский-Корсаков Н.А., А.В.Чернов. Атлас русловых деформаций Нижней Волги. Водные ресурсы, 2006, том 33, №5, с.580-588.
  21. М.В.Флинт, А.Г.Зацепин, Н.В.Кучерук,Н.А.Римский-Корсаков, С.Г.Поярков. Комплексные исследования экосистемы Карского моря (54-рейс научно-исследовательского судна «Академик Мстислав Келдыш»). - Океанология, 2008, том 48, №6, с. 947-951.
  22. Римский-Корсаков Н.А, Ю.С.Долотов, А.А.Пронин. Технические средства исследования рельефа дна и эстуарных зон Белого моря. - Океанология, 2009, том 42, с. 468-473.
  23. Sagalevich A.M., Rimskiy-Korsakov N.A. MIR Submersibles Explore The Bottom of Russia’s Lake Baikal. Sea Technology, December 2009, pp.15-19
  24. Егоров А.В., Нигматулин Р.И., Рожков А.Н., Римский-Корсаков Н.А., Сагалевич А.М., Черняев Е.С. Разрушение глубоководных метановых пузырей. - Океанология, 2010, том 50, №4, с.505-514.
  25. Римский-Корсаков Н.А., Сычев В.А., Фролов Д.П. Акустический профилограф с использованием ЧМ-сигналов и дисперсионных ультразвуковых линий задержки. Сб. «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики», СПБ, 2006, «Наука», с.151-153.
  26. Пронин А.А., Римский-Корсаков Н.А.,Розман Б.Я. Некоторые результаты работ по поиску и обследованию подводных потенциально опасных объектов в Карском море в 54 рейсе НИС «Академик Мстислав Келдыш». В сб.«Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики», СПБ, 2008, «Наука», с.141-144.
  27. Алексеев С.П.,Ашик И.М.,Воронова Т.В.,Римский-Корсаков Н.А. и др. Справочник технических средств изучения параметров природной среды Мирового океана. Изд. ГНИНГИ МО РФ, СПБ 2009, 183 с., ил.
  28. Вялышев А.И., Мельников В.И., Римский-Корсаков Н.А. Аспекты технологии и стратегии обследования ППОО в Балтийском море. - «Подводные технологии», 2006, №5-6,сс50-56.
  29. Gusev V.K, Naficov V.M., Pavlov R.B., Rimski-Korsakov N.A. Application of image processing system RASTR. В ж. Martech, vol.2, N 5, December 1992, 3/4, pp.7-12.
  30. Римский-Корсаков Н.А. Обследование дна водоемов с использованием гидролокационной аппаратуры. Технология и оборудование. - ОКТОПУС ПРО, М, 2002, номер 5, с56-58.
  31. Римский-Корсаков Н.А. Аспекты технологии использования спутниковой навигационной системы при гидролокационной съемке на мелководье. Матер.конф."3-я Россий ская науч.-тех. Конф. "Соврем. сост., проблемы навигации и океанограф. (НО-98)",С.-Петербург, 20-23 мая 1998 г., изд. Государ. науч.-исслед. навигационно-гидрограф. ин-т МО РФ, с.88.
  32. Римский-Корсаков Н.А. Применение океанологической гидролокационной аппаратуры для обследования плотин ГЭС. Деп.ВИНИТИ 14.06.96, № 1965-В96.
  33. Римский-Корсаков Н.А., Фролов Д.П., Абрамович В.П., Якмович И.И. Некоторые результаты использования акустического профилографа с частотно-модулированной посылкой. В сб. «Подводные технические средства исследования океана», М, 1988, изд.ИО АН СССР, с.119-121.
  34. Rimski-Korsakov N.A., Korotaev V.N., Ivanov V.V.. Channel Bed Sediments And Thickness Of Alluvium At The Lower Volga River And Its Delta. Сб. «Proceedings of the 10 International Symposium jn River Sedimentation» Session IV, August 1-4, 2007, Moscow, Russia, Vol. 4, pp.116-123.
  35. Rimski-Korsakov N.A., Sychov V.A. LR Sonar Zvuk-D design and observation results. Black Sea 92 Conf. Proceedings, 1992, Varna, Bulgaria, pp.33-34.
  36. Костин А.Б., Римский-Корсаков Н.А., Руссак Ю.С. Гидролокационная аппаратура МИКРОСАУНД для поиска, обследования и контроля состояния объектов на дне морского шельфа и внутренних водоемов В сб.тез. док. Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы предотвращения и ликвидации чрезвычайных ситуаций на море и водных бассейнах России», С.- Петербург, 1995, изд. МЧС России, с.68.
  37. Римский-Корсаков Н.А. Гидролокационное обследование мелководных акваторий. Сб. трудов IV Международной научно-технической конференции «Современные методы и средства океанологических исследований» Изд. ИО РАН, 1998, cc.LXXVIII-LXXXI.
  38. Римский-Корсаков Н.А., Руссак Ю.С. Цифровой модуль ввода-вывода гидролокационной информации RAD98. Там же,с.114.
  39. Верчеба О.А., Лежнин В.А., Римский-Корсаков Н.А., Сычев В.А., Руссак Ю.С. Гидролокатор бокового обзора МКС 004. Там же, с.112
  40. Римский-Корсаков Н.А., А.А.Пронин, В.А.Сычев Технология прибрежной гидролокационной съемки в Печорском море осенью 1998 г. Сб. Материалы V международной научно-технической конференции «Современные методы и средства океанологических исследований»,М, изд.ИОРАН, 1999, сс.56-57
  41. Коротаев В.Н., Римский-Корсаков Н.А., Зайцев А.А., Иванов В.В., Сычев В.А.. Комплексные геолого-геофизические исследования Волго-Каспийского канала. Там же, сс. 125-126.
  42. Римский-Корсаков Н.А., Телековский А.С. Первичная обработка гидролокационной информации при исследовании рельефа дна водоемов Сборник докладов VII Международной научно-технической конференции «Современные методы и средства океанологических исследований» (МСОИ-2001), 21-23 ноября 2001г., сс. 120-122.
  43. Коротаев В.Н., Римский-Корсаков Н.А., Иванов В.В. Некоторые результаты исследования грядового рельефа с помощью гидролокационной аппаратуры. Там же, сс.115-117.
  44. Римский-Корсаков Н.А. Структура технологии гидролокационных исследований дна и подводных объектов. В сб. материалов VIII конференции «Современные методы и средства океанологических исследований», Москва, 2003 г. изд. ИО РАН. т.2, с.253-258.
  45. Бушуев К.Л., Римский-Корсаков Н.А., Руссак Ю.С., Телековский А.С., Разработка систем сбора и обработки гидролокационной информации. Там же, т.2, с.258-259.
  46. Долотов Ю.С., Пронин А.А., Римский-Корсаков Н.А., Телековский А.А., Навигатский А.Н., Дунчевский А.С.Комплексные исследования эстуариев с применением гидролокационной техники. Там же, т.2, с.301-303.
  47. Козлов И.Н., Римский-Корсаков Н.А., Розман Б.Я., Верчеба О.А. и др. Технология поиска обследования и подъема потенциально опасных подводных объектов на озере Байкал в 2002-03 годах. Там же, т.2, с.272-281.
  48. Парамонов А.А., Римский-Корсаков Н.А., Сычев В.А. ГАНС с ультракороткой базой для глубоководного буксируемого комплекса “Мезоскан”. Там же, т.2, с.231-237.
  49. Римский-Корсаков Н.А. Гидролокационные средства и практика подводных исследований в ИО РАН. Материалы 9 научно-технической конференции «Современные методы и средства океанологических исследований», М, 2005, часть 1, сс.33-46.
  50. Римский-Корсаков Н.А., Сычев В.А Многоцелевой гидролокатор бокового обзора «Мезоскан-М». Материалы 10 научно-технической конференции «Современные методы и средства океанологических исследований», М, 2007, т. 2, сс.15-20.
  51. Римский-Корсаков Н.А., Сычев В.А Модернизированный ГБО «Микросаунд-М». Там же, т.3, сс.94-97.
  52. Римский-Корсаков Н.А., Чечко В.А. Изучение поверхностного слоя донных осадков с помощью гидролокатора бокового обзора. Там же, т. 3, сс.15-21.
  53. Вялышев А.И., Римский-Корсаков Н.А., Сычев В.А. Геофизическое обеспечение поиска и обследования подводных потенциально опасных объектов. Там же, т. 1, сс. 124-126.
  54. Пака В.Т., Римский-Корсаков Н.А., Никитин Г.А. Оценка изученности состояния захоронений химического оружия времен 2 мировой войны в Борнхольмской впадине Балтийского моря. Там же, т.3, сс.72-75
  55. Римский-Корсаков Н.А., Дозоров Т.А. Заявка на патент № 2009128300/20 от 21.07.09. на «Способ геофизической разведки на акваториях, покрытых льдом».
  56. Егоров А.В.,Рожков А.Н.,Римский-Корсаков Н.А., Дозоров Т.А. Заявка на патент № 2010101336/03 от 28.01.10. на «Сп

    Pages:     | 1 |   ...   | 3 | 4 ||
     





 
© 2013 www.dislib.ru - «Авторефераты диссертаций - бесплатно»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.