авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ РОССИЙСКАЯ БИБЛИОТЕКА - WWW.DISLIB.RU

АВТОРЕФЕРАТЫ, ДИССЕРТАЦИИ, МОНОГРАФИИ, НАУЧНЫЕ СТАТЬИ, КНИГИ

 
<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 || 3 |

Разработка технологии дифференциальных фазовых gps – измерений применительно к территории сирии

-- [ Страница 2 ] --

Продолжение таблицы 1

X S1-S3 -1 0
Y S3-S3 -6 -5
Z S1-S3 -42 -39
mD S1-S3 42,4 39,3
Сторона S1 – S5
X S1-S5 -13 -12
Y S1-S5 -3 -2
Z S1-S5 -18 -15
mD S1-S5 22,4 19,3
Сторона S2 – S6
X S2-S6 -2 -1
Y S2-S6 -2 -1
Z S2-S6 -2 1
mD S2-S6 3,5 1,0
Сторона S3 – S4
X S3-S4 -2 -1
Y S3-S4 -34 -33
Z S3-S4 -2 1
mD S3-S4 34,1 33,0
Сторона S3 – S5
X S3-S5 -20 -19
Y S3-S5 -36 -35
Z S3-S5 -25 -22
mD S3-S5 48,2 45,5
Сторона S4 – S5
X S4-S5 -18 -17
Y S4-S5 -3 -2
Z S4-S5 -21 -18
mD S4-S5 27,8 24,8
Сторона S4 – S6
X S4-S6 -17 -16
Y S4-S6 -26 -25
Z S4-S6 -50 -47
mD S4-S6 58,9 55,6
Сторона S5 – S6
X S5-S6 -1 0
Y S5-S6 -28 -27
Z S5-S6 -28 -25
mD S5-S6 39,6 36,8

Мы видим, что расхождения между измеренными и уравненными разностями координат стали меньше, т.е. точность стала больше. Но чтобы иметь бльшую уверенность в работоспособности метода, надо сравнить исправленные разности координат с разностями твердых координат, как в примере 2.

Пример 2. Скачивались готовые данные наблюдений с постоянно действующих базовых станций, выложенные в Интернете. Была выбрана следующая сеть (рис.3):

Рис. 3. Схема сети, взятой из интернета

Для определения дифференциальных поправок выбираем линию P233 – P238. Имеем:

,

, (16)

.

Исправляем этими поправками (с обратным знаком) разности координат на других линиях и получим (таблица 2):

Таблица 2. Сравнение погрешностей в разностях координат

До исправления (измер. – твер.), мм После исправления (исправ. – твер.), мм
Сторона P234 – P235
X P234-P235 -17 -12
Y P234-P235 10 1
Z P234-P235 -16 -4
mD P234-P235 25 13
Сторона P234 – P236
X P234-P236 -25 -20
Y P234-P236 8 -1
Z P234-P236 -10 2
mD P234-P236 28 20
Сторона P234 – P238
X P234-P238 -36 -31
Y P234-P238 33 24
Z P234-P238 -10 2
mD P234-P238 50 39
Сторона P235 – P236
X P235-P236 -8 -3
Y P235-P236 18 9
Z P235-P236 -26 -14
mD P235-P236 33 17
Сторона P235 – P788
X P235-P788 -13 -8
Y P235-P788 43 34
Z P235-P788 -66 -54
mD P235-P788 80 64
Сторона P235 – P238
X P235-P238 -17 -11
Y P235-P238 21 11
Z P235-P238 -3 10
mD P235-P238 27 18
Сторона P233 – P788
X P233-P788 -12 -6
Y P233-P788 11 1
Z P233-P788 -57 -44
mD P233-P788 59 44
Сторона P236 – P238
X P236-P238 -11 -5
Y P236-P238 42 32
Z P236-P238 -20 -7
mD P236-P238 48 33
Сторона P233 – P235
X P233-P235 -24 -18
Y P233-P235 31 21
Z P233-P235 -9 4
mD P233-P235 40 28

Продолжение таблицы 2

Сторона P238 – P788
X P238-P788 -3 3
Y P238-P788 22 12
Z P238-P788 -71 -58
mD P238-P788 74 59
Сторона P234 – P239
X P234-P239 -31 -25
Y P234-P239 17 7
Z P234-P239 -34 -21
mD P234-P239 49 33
Сторона P236 – P239
X P236-P239 -7 -1
Y P236-P239 8 -2
Z P236-P239 -23 -10
mD P236-P239 25 10
Сторона P238 – P239
X P238-P239 -3 3
Y P238-P239 48 38
Z P238-P239 -36 -23
mD P238-P239 60 45
Сторона P238 – P242
X P238-P242 -5 1
Y P238-P242 12 2
Z P238-P242 -35 -22
mD P238-P242 37 22
Сторона P239 – P242
X P239-P242 -9 -3
Y P239-P242 36 26
Z P239-P242 -8 5
mD P239-P242 38 27
Сторона P236 – P242
X P236-P242 -16 -10
Y P236-P242 28 18
Z P236-P242 -15 -2
mD P236-P242 33 21

Из таблицы 2 видно, что после коррекции точность определения разностей координат ощутимо повышается.

Таким образом, проверка на двух вышеприведенных примерах геодезических сетей наглядно демонстрирует эффективность использования разработанного в диссертации метода.

Получив таким образом уточненные значения X, Y, Z, можно вычислить уточненное значение длины вектора базы, т.е. геометрическое расстояние между приемниками:

D =. (17)

При этом ошибка mD будет примерно равна ошибкам в разностях координат. Действительно, обозначив эти ошибки через mX, mY,mZ, можно записать:

mD = . (18)

Полагая для простоты mX= mY= mZ=m (пренебрежем здесь тем, что высотная составляющая определяется хуже плановых) и подставив значения производных, найдем:

mD = m. (19)

Таким образом, уточненная GPS-дальнометрия, позволяя более точно вычислить длину пространственного вектора, является подходящим средством для построения векторной геодезической сети и может быть использована при спутниковых измерениях на территории Сирии.

Четвертая глава «Особенности спутниковых измерений на территории Сирии» содержит две части.

Первая часть «Геометрический фактор при спутниковых наблюдениях в Сирии». В принципе известно, каковы наивыгоднейшие геометрические условия выполнения спутниковых наблюдений. Желательно, чтобы спутники более или менее равномерно были бы расположены по небосклону. Из чисто геометрических соображений ясно, что желательно наблюдать спутники в направлении на юг, в направлениях на восток и на запад, а также в направлении на север. Но над северным полюсом нет спутников. Орбиты спутников наклонены к плоскости экватора под углом примерно в 60 градусов. Над северным полюсом и над южным полюсом спутники GPS и ГЛОНАСС не летают. Поэтому рассмотрим сначала вариант, когда в направлении севера спутника нет. При такой геометрии наблюдений матрица А коэффициентов системы параметрических уравнений, матрица N коэффициентов системы нормальных уравнений и ковариационная матрица Q имеют вид:

(20)

Как видно, геометрия наблюдений далека от идеальной. Элементы, расположенные на главной диагонали матрицы Q, то есть обратные веса неизвестных плановых координат вектора базы и высотной координаты этого вектора, неодинаковы. Существует сильная отрицательная корреляция между ошибками в компонентах X и Z. Вместе с тем геометрия для определения компоненты Y благоприятна. Обратный вес этого неизвестного наименьший, и отсутствует корреляция ошибок этого неизвестного с ошибками остальных неизвестных. Скорее всего, причиной этого является то, что вдоль оси Y расположены два спутника: в направлении востока и в направлении запада. Чтобы улучшить геометрию наблюдений, дополним созвездие наблюдаемых спутников. Пусть пятый спутник расположен в горизонте пункта и в направлении севера. Для такой геометрии по аналогии с (20):

. (21)

Как видно, в этом случае геометрия наблюдений является идеальной. Все компоненты вектора базы определяются с одинаковыми весами и независимо. Полную уверенность в доступности требуемого количества спутников и конкретное значение геометрических факторов потери точно­сти могут дать специальные компьютерные программы. Была использована программа Web Mission Planning, которая является не Windows-программой, а взятой из Интернета на сайте http://asp.ashtech.com/wmp/. Полученные результаты сведены в таблице 3.

Таблица 3. Азимуты и зенитные расстояния спутников

№ спутника Тип спутника Время Азимут Зенитное расстояние
G08 GPS 07:55 00 520
G12 GPS 14:55 00 600
G21 GPS 18:40 00 620
R03 ГЛОНАСС 12:56 00 470
R04 ГЛОНАСС 14:30 00 580
R09 ГЛОНАСС 20:37 00 460


Pages:     | 1 || 3 |
 





 
© 2013 www.dislib.ru - «Авторефераты диссертаций - бесплатно»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.