авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ РОССИЙСКАЯ БИБЛИОТЕКА - WWW.DISLIB.RU

АВТОРЕФЕРАТЫ, ДИССЕРТАЦИИ, МОНОГРАФИИ, НАУЧНЫЕ СТАТЬИ, КНИГИ

 
<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ

Pages:     | 1 |   ...   | 4 | 5 ||

Машинногодоения коров путемразработки стимулирующе-адаптированныхдоильных аппаратов и манипуляторов

-- [ Страница 6 ] --

Результаты расчетаэкономической эффективности показывают,что применение рациональной технологиидоения коров позволяет получить годовойэкономический эффект в размере 289429 рублейпри использовании доильного аппарата сизменяющейся нагрузкой на четверти выменис манипулятором доения и 315089 рубля безманипулятора доения на стаде 200 коров исокращения затрат ручного труда 21,5%. Приопределении экономической эффективностине учитывался положительный эффект отснижения заболеваний молочной железыкоров.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ процессамашинного доения на линейных установкахпри привязном содержании показал егонесовершенство. Дояр, работая с тремядоильными аппаратами при доении вмолокопровод затрачивает более 120 сручного труда на одну корову, при общихзатратах труда до 600 челс на одну голову всутки. С увеличением числа доильныхаппаратов с 3 до 5 производительность дояраповышается с 20 до 35 гол/ч, затраты трудаснижаются с 600 челс до 360 челс на корову в сутки. Установлено, чтоувеличение числа доильных аппаратов, скоторыми работает дояр, ведет к ихпередержкам на вымени и холостому доению,повышающему вероятность заболевания коровмаститом. Так увеличение числа доильныхаппаратов у оператора с 3-х до 5-ти доляживотных, подверженных передержкамдоильных стаканов на вымени возрастает с 30до 60%.

2. Усовершенствованная технологиямашинного доения коров при привязномсодержании должна предусматриватьприменение технических средств,обеспечивающих стимуляциюрефлекса молокоотдачи, полное выдаиваниемолока без машинногододаивания, исключение передержек навымени выдоившихся коров доильныхстаканов путем их автоматическогоснятия.

3. Доильный аппарат суправляемойстимуляцией молокоотдачи содержит стаканы, коллектор,основной и стимулирующий пульсаторы сотключающим устройством ковшовоготипа. Рабочий процесстакого доильногоаппарата ор­ганизован таким образом,что при достиженииопределенной интенсивности молокоотдачи вначале доения стимулирующий пульсаторотключался и при уменьшении интенсивности молокоотдачидо определеннойвеличины в конце доениявключался с цельюстимулирования вывода последних порциймолока.

4. Теоретически доказано, чтопродолжительность работы стимулирующегопульсатора зависит как от конструктивныхпараметров отключающего устройства, так иот фи­зиологических особенностейживотного и зависит от интенсивностимолоковыведения и диаметра отверстия вжиклере ковша. При изменении интенсивностимолокоотдачи от 0,24 до 0,91 кг/мин дляжиклеров с диаметром отверстия 9, 8 и 7 ммвремя работы стимулирующего пульсаторанаходится соответственно в пределах 33...40,25...30 и 21...26 с. Для работы доильного аппаратас управляе­мой стимуляцией в производственныхусловиях следует устанавливать жиклер сдиаметром отверстия 8 мм, что обеспечиваетстимуляцию в течение 25...30 с в началедоения.

5. Теоретическими исследованиямиустановлено, что наползание стаканов насоски вымени при такте сосания не будетпроисходить тогда, когда масса подвесной частидоильного аппарата будет составлять около5,0 кг, а для надежного удерживания на вымени притакте сжатия достаточно – 2,5 кг. Поэтомудоильный аппарат, обеспечивающий полноеизвлечение молока из вымени без машинногододаиваниядолженизменять нагрузку на четверти выменикоровы и содержать доильные стаканы, коллектор сизменяющимся центром масс, пульсаторпопарного действия, молочные и вакуумныешланги. Коллектор с изменяющимся центроммасс, состоящий из молочной камеры и цилиндра с поршнем,позволяет осуществлять переменную нагрузку на вымякоровы в зависимости от тактов работыпульсатора. Рабочий процесс доильногоаппарата организован таким образом, чтопод доильными стаканами, гдеосуществляется такт сосания,увеличивается сила тяжести за счет поршня свысокой удельной массой, что предотвращает наползаниестаканов на соски, а под доильнымистаканами, где происходит тактсжатия,пропорционально уменьшается, чтоспособствует надежному удерживаниюстаканов на сосках вымени.



6. Установлено, чтовремя движения поршня в цилиндреколлектора в пределах рабочей длины зависит отвеличины вакуума и массы поршня. Прирабочей длине цилиндра l = 0,14 м время движения поршня массой1 кг при действующем вакууме 42; 48; 54 кПасоставило соответственно 0,21; 0,19; 0,17 с, авремя движения поршня массой 0,5 кг при таком же вакуумметрическом давлениисоставило соответственно 0,17; 0,15; 0,13 с. Выявлено, чтопродолжительность достижения рабочего давления вцилиндре коллектора при подключении его квакуумпроводу с рабочим давлением зависит от величинырабочего давления. Продолжительность нарастаниявеличины вакуума в цилиндре коллектора до42 кПа составило 0,15 с, а до 54 кПа – 0,20 с. Угол отклоненияподвесной части от вертикали при постоянноймассе корпуса коллектора зависит от массыпоршня, величины вакуума и длины молочных патрубков стаканов.При вакууме 42…54 кПа и массе поршня 0,5…1,0 кгугол отклонения подвесной частиизменяется от 2,2 до 12,7. Оптимальными конструктивно-технологическимипараметрами для доильного аппарата сизменяющейся нагрузкой на четвертивымени являются: величина разряжения ввакуумпроводе 48 кПа, масса поршня 0,85 кг,масса доильного стакана (с учетомпостоянной массы корпуса коллектора,приходящейся на стакан) 0,48 кг.

7. Доильный аппарат,исключающийпередержки на вымени выдоившихся коров доильныхстаканов с обеспечением ихавтоматического снятия с вымени долженсодержать доильные стаканы,пульсатор, коллектор, пневмодатчик,устройство автоматического снятия и клапан еговключения. Сувеличением интенсивности молокоотдачи выше 330г/мин пневмодатчик переходит в режимавтоматического слежения замолоковыведением, а в конце доения, приснижении интенсивности молокоотдачи до 120г/мин происходит автоматическое снятиедоильного аппарата пневмодвигателем,включаемым в работу посредством клапана.

Устройство дляавтоматического снятия доильногоаппаратасодержитпневмодвигатель с барабаном, на которыйнаматывается нить, соединенная сколлектором.Пневмодвигатель состоит из корпуса сэксцентрично установленным в нем ротором, снабженнымлопатками криволинейной формы. Приподключении вакуума к роторной камерепневмодвигателя перепад давлений,действующий на лопатки, вызывает вращение валаротора, который связан с барабаном черезредуктор.

8. Теоретическими исследованиямиустановлено, что с увеличением значенияначального угла отклонения доильногоаппарата от вертикали и высоты подвесапневмодвигателя частота вращения имощность увеличиваются. С увеличениемрадиуса барабана частота вращенияуменьшается, а мощность увеличивается. Сувеличением массы подвесной частидоильного аппарата потребная мощность набарабане увеличивается. Расход воздухапневмодвигателем с увели-чениемгеометрических размеров, частоты вращенияротора, числа установленных лопаток ивеличины вакуума доильной установкивозрастает. В результате лабораторныхисследований установлено, что сувеличением внутреннего диаметравыпускного патрубка с 3 до 9мм, величины вакуума от30 до 60 кПа и диаметрабарабана с 16 до36 мм расходвоздуха увеличивается от 1,2110-3 до2,3310-3м/с, а мощность на барабане с 0,25 до 8,95 Вт.

Для работы переносногодоильного аппарата с манипулятором впроизводственных условиях рекомендуетсяиспользовать диаметр барабана 22 мм,внутренний диаметр выпускного патрубка 7мм. При величине разряжения ввакуумпроводе, равном 48 кПа, расходвоздуха составляет 6,5 м/ч, а мощностьпневмо-двигателя 4,1 Вт, что достаточно дляобеспечения безударного о пол стойласнятие подвесной части доильногоаппарата.

9.Установлено, что при доении аппаратом суправляемойсти­муляцией отключениестимулирующего пульсатора осуществляется по истечению 25...35спосле начала выведения молока, а еговключение в работу при снижении интенсивностимолоковыведения до 0,5…0,8 кг/мин, чтообеспечивает посравнению сдоильнымаппаратом АДУ-1-04 увеличениеразового удоя коров на 1,26% иувеличение содержания жирав молоке на 0,06%.

10. Установлено, что при доенииэкспериментальным аппаратом с изменяющейся нагрузкой на четвертивымени по сравнению сдоильным аппаратом АДУ-1 увеличиваетсяразовый удой коров на 4,11%, а общаяпродолжительность доения сокращается с 413до 378 с или на 8,47 %. Интенсивностимолоковыведения при максимальноймолокоотдаче и средняя у разработанногодоильного аппарата выше, чем у АДУ-1-04 на 11,21и 13,50%, соответственно.

11. Установлено, что при доенииэкспериментально-производственнымаппаратом с манипуляторомпродолжительность общего времени доениясократилась на 13,53 % или 36 с при увеличениисредней интенсивности молоковыведенияна 11,01%. Общеевремя автоматического снятия подвеснойчасти доильного аппарата не превышает 8 с,при расходе воздуха не более 0,015 м.

12. Предложеннаятехнология доения коровпозволяет оператору обслуживать не менеечетырех доильныхаппаратов с изменяющейся нагрузкой начетверти вымени, которые могут быть снабженыманипуляторами доения. Это обеспечиваетпроизводительность более 29 коров/час,что на 33 % выше, чем при стандартнойтехнологии доения, или снижение общихзатрат труда на корову на 24,4%. Повышается полнотавыдаивания коров исоответственно увеличивается средняя продуктивность по стаду на 3,85 % иснижается заболеваемость маститами.

Результаты расчетаэкономической эффективности показывают,что применение усовершенствованной технологии доения коров позволяетполучить годовой экономический эффект вразмере 289429рублей при использовании доильногоаппарата сизменяющейся нагрузкой на четверти выменис манипулятором доения и 315089 рубля без манипуляторадоения на стаде 200 коровисокращениезатратручного труда на 21,5%. При определенииэкономической эффективности не учитывалсяположительный эффект от снижениязаболеваний молочной железы коров.

Основноесодержание диссертации опубликовано вследующих работах

В монографии:

  1. Ульянов В.М. Вопросы теориимашинного доения. Рязань: ИРИЦ ФГОУ ВПО РГСХА,2006. 112с.

В изданиях рекомендуемыхВАК:

  1. Ульянов В.М. Переносной доильныйаппарат с манипулятором / В.М. Ульянов, С.В.Шапошников // Сельский механизатор, №11, 2004. С. 35.
  2. Ульянов В.М. Обоснованиескоростного режима манипулятора доильногоаппарата /В.М. Ульянов, А.Ю. Кирьянов //Техника в сельском хозяйстве, №5, 2005. С.10…11.
  3. Ульянов В.М. Стакан, притворившийсятеленком // Сельский механизатор, №4, 2006. С.26…27.
  4. Ульянов В.М. Наш доильный аппаратэффективнее // Сельский механизатор, №11, 2006. С. 23…24.
  5. Ульянов В.М. Физиологическиадаптированный доильный аппарат /В.М.Ульянов, В.А. Хрипин // Сельский механизатор,№1, 2007. С.12…13.
  6. Ульянов В.М. Результатыпроизводственной проверки технологиидоения коров// Механизация иэлектрификация сельского хозяйства, № 5, 2008. С.17...19.
  7. Ульянов В.М. Доильный аппарат с изменяющейсянагрузкой на четверти вымени /В.Ф.Некрашевич // Механизация и электрификациясельского хозяйства, №6, 2008.
  8. Ульянов В.М. Совершенствованиедоения коров при привязном содержании//Техника в сельском хозяйстве, №3, 2008.
  9. Ульянов В.М. выведение молока извымени коровы вакуумным доильнымаппаратом /В.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов//Техника в сельском хозяйстве, №3, 2008.

В материалахмеждународных и всероссийскихконференциях, симпозиумах и другихизданий:

  1. Ульянов В.М. Модернизированныйдоильный аппарат /В.В. Утолин, В.Ф.Некрашевич, В.М. Ульянов// Сб. науч.тр.аспирантов, соискателей и сотрудниковРГСХА имени П.А. Костычева. Рязань, 1997. С.138…141.
  2. Ульянов В.М. Расчет пропускнойспособности модернизированного доильногоаппарата/ В.М.Ульянов, В.В. Утолин//Сб.науч.тр. аспирантов, соискателей исотрудников РГСХА имени П.А. Костычева. Рязань,1998. С.209…210.
  3. Ульянов В.М. Доильный аппарат /В.М.Ульянов, В.В. Утолин, Д.Н. Топилин//Сб.науч. тр. аспирантов, соискателей исотрудников РГСХА имени П.А. Костычева. Рязань,1998. С.210…212.
  4. Ульянов В.М. К вопросу извлечениямолока из вымени коровы вакуумным доильнымаппаратом / Современные энерго-иресурсосберегающие экологическиустойчивые технологии и системысельскохозяйственного производства //Сб.





    науч.тр., вып. 3, ч.1. Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 1999. С. 73…76.

  5. Ульянов В.М. Физиологическоеобоснование модернизированного доильногоаппарата / В.М. Ульянов, Л.Г. Каширина, Б.В.Ильюшенко // Юбилейный сб. науч. тр.сотрудников и аспирантов РГСХА имени П.А.Костычева, т.1. Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 1999. С.173…176
  6. Ульянов В.М. Устройство для снятиядоильного аппарата / В.М. Ульянов, А.Ю.Кирьянов.Современные перспективы разработкимеханизации животноводства и пчеловодства// Сб. науч. тр.Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 2003. С. 25…27.
  7. Ульянов В.М. Оценка качестваобработки грубого корма/ В.В. Лященко, В.Ф.Некрашевич, В.М. Ульянов, А.И. Ковалев //Механизация и электрификация сельскогохозяйства, № 4, 1998.
  8. Ульянов В.М. Расчет диаметраотверстия ковша и времени работыстимулирующего блока модернизированногодоильного аппарата / Некрашевич В.Ф., В.М.Ульянов, В.В. Утолин // Сб.науч.тр.аспирантов, соискателей и сотрудниковРГСХА имени П.А. Костычева. Рязань,1998. С. 208…209
  9. Ульянов В.М. Анализ конструкцийдоильных аппаратов/В.М. Ульянов, В.В. Утолин,Д.Н. Топилин // Сб.науч.тр. аспирантов,соискателей и сотрудников РГСХА имениП.А. Костычева. Рязань, 1998. С.212…213.
  10. Ульянов В.М. Доильный аппарат /В.М.Ульянов, В.В. Утолин// Сб.науч.тр. аспирантов,соискателей и сотрудников РГСХА имениП.А. Костычева. Рязань,1998. С.213…215.
  11. Ульянов В.М. К вопросуизвлечения молока из вымени коровывакуумным доильным аппаратом /Современныеэнерго-и ресурсосберегающие экологическиустойчивые технологии и системысельскохозяйственного производства // Сб.науч. тр., вып. 3, ч.1. Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 1999. С. 73…76.
  12. Ульянов В.М. Классификация доильныхаппаратов /В.М. Ульянов, В.В. Утолин, Д.Н.Топилин // Юбилейный сб. науч.тр.сотрудников и аспирантов РГСХА имениП.А. Костычева, Т.1. Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 1999. С.176…179.
  13. Ульянов В.М. Установка«Искусственное вымя» для лабораторныхиспытаний доильных аппаратов /В.Ф.Некрашевич, В.М. Ульянов, Д.Н. Топилин, В.В.Утолин // Юбилейный сб.науч.тр. сотрудникови аспирантов РГСХА имени П.А.Костычева,Т.1.Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 1999. С.179…181.
  14. Ульянов В.М. Анализ особенностейрабочих процессов доильных аппаратов /В.М.Ульянов, И.А. Москвитин. Актуальныепроблемы науки в АПК// Материалымежвузовской научно-практ. конф. 3…4февраля, Т.2. Кострома, ФГОУ ВПО“Костромская ГСХА”, 2000. С.80…82.
  15. Ульянов В.М. Расчет временивключения устройства снижения вакуума подсоском/ Д.Н. Топилин. Совершенствование средствмеханизации и мобильной энергетики всельском хозяйстве// Сб.науч.тр. 11-ойнаучно-практ. конф. вузов Поволжья иЮго-Нечерноземной зоны РФ. Рязань: ФГОУ ВПОРГСХА, 2000. С. 308…310.
  16. Ульянов В.М. Вопросы теории выводамолока из вымени коровы при машинномдоении /Совершенствование средствмеханизации и мобильной энергетики всельском хозяйстве //Сб.науч. тр. 11ой научно-практ.конф. вузов Поволжья иЮго-Нечерноземной зоны РФ. Рязань: ФГОУ ВПОРГСХА, 2000. С. 302…306.
  17. Ульянов В.М. Пути совершенствованияпроцесса и средств механизации доениякоров / В.М. Ульянов, А.Ю. Кирьянов, И.А.Москвитин //Сб. науч.тр. аспирантов,соискателей и сотрудников РГСХА. Рязань: ФГОУВПО РГСХА, 2001. С. 393…395.
  18. Ульянов В.М. Экспериментальнаяустановка для лабораторных исследованийдоильного аппарата с ограничителяминаползания /И.А. Москвитин. Перспективныеразработки в области механизациисельского хозяйства // Сб. науч. тр. Рязань: ФГОУ ВПОРГСХА, 2001. С.11…13.
  19. Ульянов В.М. Доильный аппарат сманипулятором для линейных доильныхустановок / В.М. Ульянов, И.А. Москвитин //Труды Х Международного симпозиума помашинному доению сельскохозяйственныхживотных, первичной обработке и переработкемолока.Переславль-Залеский, 2000. М: Россельхоз- академия, 2002.
  20. Ульянов В.М. К вопросу расчетадоильных аппаратов / В.М. Ульянов, А.Ю.Кирьянов/ Проблемы развития машинныхтехнологий и технических средствпроизводства сельскохозяйственнойпродукции // Сб. материалов научно-практ.конф. инженерного факультета ПГСХА. Пенза: ФГОУ ВПО“Пензенская ГСХА”, 2002. С. 261…264.
  21. Ульянов В.М. Проведениелабораторных исследований датчиков серииМД /В.М. Ульянов, А.Ю. Кирьянов МатериалыВсеросийской научно-практ. конф.инновационные технологии в аграрномобразовании, науке и АПК России// Сб. науч. тр. Ульяновск, 2003. С.350…353.
  22. Устройство для снятия доильногоаппарата/ В.М. Ульянов, А.Ю. Кирьянов. Современныеперспективы разработки механизацииживотноводства и пчеловодства// Сб. науч.тр.- Рязань, 2003. С.25…27.
  23. Ульянов В.М. Проведениелабораторных исследований переносногодоильного аппарата с манипулятором / В.М.Ульянов, А.Ю. Кирьянов. Современныеперспективы разработки механизацииживотноводства и пчеловодства // Сб. науч.тр. Рязань:ФГОУ ВПО РГСХА, 2003. С. 31…35.
  24. Ульянов В.М. Проведениепроизводственных испытаний переносногодоильного аппарата с манипулятором / В.М.Ульянов, А.Ю. Кирьянов. Современныеперспективы разработки механизацииживотноводства и пчеловодства // Сб. науч.тр. Рязань:ФГОУ ВПО РГСХА, 2003. С. 35…39.
  25. Ульянов В.М. Доильный стакан / В.М.Ульянов, В.В. Утолин. Современные перспективыразработки механизации животноводства ипчеловодства // Сб. науч. тр. Рязань: ФГОУ ВПОРГСХА, 2003. С.39…41.
  26. Ульянов В.М. Теоретическиепредпосылки доения коров без примененияоперации машинное додаивание / В.М. Ульянов, И.А.Москвитин. Современные перспективыразработки механизации животноводства ипчеловодства // Сб. науч. тр. Рязань: ФГОУ ВПОРГСХА, 2003. С.41…42.
  27. Ульянов В.М. Доильный стакан /В.Ф.Некрашевич В.М. Ульянов, В.В. Утолин, И.А.Москвитин //Информационный листок № 61-074-03.Рязанский центр научно техническойинформации, 2003.
  28. Ульянов В.М. Обоснование выборадиаметра отверстий присоскаэкспериментального доильного стакана /В.М.Ульянов, С.В. Шапошников // МатериалыМеждународной научно-практ. конф. молодыхученых и специалистов «Вклад молодыхученых в развитие аграрной науки ХХI века». Рязань:ФГОУ ВПО РГСХА, 2004. С. 212…215.
  29. Ульянов В.М. Характеристики упругихсвойств сосков вымени коровы /В. М. Ульянов,В.А. Хрипин // Сборник научных трудовпрофессорско-преподавательского составаРязанской ГСХА. – Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 2006. С. 443…445
  30. Ульянов В.М. В. А. К вопросусовершенствования доильных аппаратов. / В.М. Ульянов, В. А. Хрипин. Материалымеждународной научно-практическойконференции, посвященной 75-летию со днярождения профессора В. Г. Кобы, Т. 1 // Сб.материалов Международной конф. – Саратов: ФГОУ ВПОСГАУ, 2006. С.117…119.
  31. Ульянов В. М. Доильный аппарат сновыми возможностями / В. А. Хрипин, В. М.Ульянов / Роль молодых ученых в реализациинационального проекта «развитие АПК», ч. 1.// Сб. материалов Международной конф. – М.: ФГОУ ВПО МГАУ, 2007. С. 293.
  32. Ульянов В.М. Повышение эффективностимашинного доения коров/ Энергообеспечениеи энергосбережение в сельском хозяйстве//Труды 6-й Международной научно-техническойконф. – М.:ГНУ ВИЭСХ, 2008. С. 132…134.

В патентах:

  1. Доильный аппарат. Патент РФ №2115304 /В.А. Захаров, В.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов,В.В. Утолин. Опубл. 20.07.98, бюл. №20.
  2. Доильный ап

    Pages:     | 1 |   ...   | 4 | 5 ||
     

Похожие работы:










 
© 2013 www.dislib.ru - «Авторефераты диссертаций - бесплатно»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.