авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ РОССИЙСКАЯ БИБЛИОТЕКА - WWW.DISLIB.RU

АВТОРЕФЕРАТЫ, ДИССЕРТАЦИИ, МОНОГРАФИИ, НАУЧНЫЕ СТАТЬИ, КНИГИ

 
<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ

Pages:     | 1 |   ...   | 3 | 4 || 6 |

Машинногодоения коров путемразработки стимулирующе-адаптированныхдоильных аппаратов и манипуляторов

-- [ Страница 5 ] --

рата, массой m = 3,4 кг представлены нарисунке 27. При увеличении величиныразряжения Р ввакуумпроводе с 30 до 60 кПа происходит ростзначения расходуемого воздуха Q пневмодвигателем c0,8810-3 до 2,3310-3 м/с.Характер приведенных зависимостейостается неизменным при различныхдиаметрах барабанов и внутреннихдиаметрах выпускных патрубков. Приизменении величины вакуума Р с30 до 60 кПа также происходит увеличениемощности N c 0,25 до8,95 Вт, этообъясняется ростом перепада давленийдействующих на лопатку в роторной камере,что приводит к повышению крутящего моментана барабане пневмодвигателя. При постоянном параметревакуумметрического давления Р с увеличением диаметра барабана D с 12до 36мм значение мощности N возрастает с 2,94до 7,34Вт, так как увеличиваетсяскорость подъема доильного аппарата принезначительном падении частотывращения барабана. При диаметрахбарабана D от12 до 16мм наблюдались удары доильного аппарата о пол стойла при автоматическом снятиис искусственного вымени, сувеличениемрабочего диаметрабарабана D более 16 мм осуществлялось безударное снятиядоильного аппарата. Для реализации данногопроцесса минимально необходимаямощность. Увеличениедиаметра барабана болеезначения 36 ммнецелесообразно, так какэто приведет к увеличению массы игабаритных размеров пневмодвигателя, чтоявляетсянежелательным при использовании его всоставе переносного манипулятора доения. Сувеличением диаметра барабана D с 12до 36 мм, происходит рост величины расходуемоговоздуха Qпневмодвигателем c 1,7810-3до 2,110-3м/с. Это объясняется тем, что происходит увеличение моментапри подъеме подвесной части доильногоаппарата и приводит к большему расходу Q из-заутечек воздуха в роторной камере.

А.Б.

Рисунок 27 – Графическаязависимость расхода воздуха Q (А) имощности N пневмодвигателя (Б) от величинывакуума P: 1 - при диаметре барабана D = 16 мм, ивнутреннем диаметре патрубка d = 3 мм;2- при D = 16 мм и d = 6 мм; 3 - при D = 26 мм и d = 3мм; 4 -

при D = 16 мм и d = 9 мм; 5 - при D = 36 мми d = 3 мм; 6- при D = 26 мм и d = 6 мм; 7- при D = 26 мми d = 9 мм; 8 - при D = 36 мм и d =6 мм; 9- при D = 36 мми d = 9 мм

Зависимость расхода воз-духа Q, изменениямощности

N и массы m поднимаемого грузаот размера внутреннего

диаметра патрубкаd при подъ-

еме подвеснойчастидоиль-

ногоаппарата массой m=3,4 кг,

величине вакуума Р=50 кПа идиаметре барабанаD=16 мм

представлены на рисунке28.

При увеличении внутреннего

диаметравыпускного патрубка

Рисунок 28 – Зависимостьрасхода воздуха Q (1); dc 3 до9 мм происходитувели-

мощности на барабанепневмодвигателя N (2) и чение расходавоздуха Q пнев- массы m (3) поднимаемого груза отвнутреннего модвигателя с 1,3310-3 до

диаметра выпускногопатрубка d 1,910-3 м/си мощности Nна

барабане пневмодвигателя с 0,8до 4,1 Вт. Этообъясняется повышением скорости движениявоздуха и частоты вращения ротора. Масса mподнимаемого груза увеличивается с1,49 до 9,14кг.

Зависимость частотывращения n барабанапневмодвигателя от величины вакуума P при подъеме подвесной части доильного аппарата массой m=3,4 кг и диаметрах барабана D=16мм,выпускного патрубка d=6 ммпоказана на рисунке 29. Работоспособность пневмодвигателя возможна при минимальнодопустимой

частотевращения барабана пневмо-

двигателя равной nmin= 60 об/мин, при ее дальнейшемснижениипроисходит остановка ротора пневмодвигателя. Сувеличением величины вакуума с 42 до 60 кПа частота вращениябарабана пневмо-двигателя увеличиваетсяс 60 до 146 об/мин. При увеличении диаметра

барабана D с12 до 36 ммскорость

подъема подвесной частидоильного

аппарата возрастает с0,09 до0,2

Рисунок 29 – Зависимостьчастоты вращениям/с. Безударное снятие доильного

от величинывакуума аппарата о пол наблюдалось при

скорости движения нити 0,11 м/с. В результатепроведенного многофакторного эксперимента истатистического анализа опытных данных cиспользованием программы на языке GW BASICбыл получены математическая модельзависимости величины расхода воздухаQ(м3/с) пневмодвигателемот величины вакуумметрического давления ввакуумпроводе Р(кПа), диаметра поверхности барабанаD(мм) ивнутреннего диаметра выпускногопатрубка d(мм):

(68)

и математическая модель зависимостиразвиваемой мощности на барабанепневмодвигателя N(Вт) от величиныдавления в вакуумпроводе Р(кПа), диаметрабарабана D(мм) и внутреннегодиаметра выпускного патрубка d(мм):

(69)

В результате пошаговойобработки данных установлено, чтооптимально-рациональными значениямипараметров для пневмодвигателя являются:величина разряжения в вакуумпроводеР=48 кПа, диаметр барабанаD = 22 мм, внутреннийдиаметр выпускного патрубка d =7мм. При этом достигаютсяразвиваемая мощность на барабанепневмодвигателя N=4,1 Вт,расход воздуха Q =1,810-3м/с (6,5 м/ч),частота вращения n=105 об/мин, а скорость движения нити сподвесной частью доильного аппарата= 0,12 м/с.

В шестом разделе «Производственныеиспытания и экономическая эффективностьразработанной технологии и техническихсредств доения» изложенапрограмма, методика и результатыпроизводственных испытаний разработанныхдоильных аппаратов и усовершенствованнойтехнологии доения коров, определенаэкономическая эффективность.

Производственныесравнительные испытаниядоильных аппаратов нагруппахкоров-аналогов проводилисьна молочном комплексе учхоза "Стенькино"РязанскойГСХА в 1998…2006гг.В целом результатысравнительных испытаний показали, чторазработанные технические средства доенияработоспособны и эффективны.

Такпри увеличении среднейинтенсивности молоковыведенияна 9,48% у до­ильного аппарата суправляемой стимуляцией, по сравнению сАДУ-1-04 времямашинного доения сократилась на 8,55%, а продуктивностькоров выше на 1,26 %, чтоговорит о более адекватной стимуляциирефлекса молокоотдачи.В основной период испытанийколичество остаточного молока у коров опытнойгруппы уменьшилось на 9,28%,а содержание жира вмолокеувеличи­лось на 0,06 % посравнению с контрольной.

Применение доильногоаппарата с изменяющей нагрузкой на вымяпоказало, что он в отличие от АДУ-1 ненаползает на соски вымени, и животноевыдаивается полностью без машинногододаивания, на которое у серийновыпускаемого аппарата затрачивается до 80с. Общая продолжительность доения уэкспериментального аппарата меньше, чем усерийного на 8,47%. Интенсивностьмолоковыведения у экспериментальногодоильного аппарата выше, чем у серийного на11,21% за счет более высокой отсасывающейспособности в период интенсивногоприпуска молока. При этом покачиваниеподвесной части аппарата вызываетстимулирующее воздействие. Этоспособствует беспрепятственному ибыстрому отводу молока из вымени.Продуктивность коров опытной группы посравнению с контрольной выше на 4%.

Производственныеиспытания пневмодвигателя в качествеисполнительного

механизмаманипулятора оказали его эффективность.Оптимальная частота вращениябарабана пневмодвигателя при снятии свымени и выводе из-под коровы доильногоаппарата находится в пределах 100…110мин-1, чтообеспечивает скорость движения гибкойнити подвеса 0,11…0,12 м/с придлительности процесса около 6…8 с и расходевоздуха за одно снятие – 0,015…0,017 м.

Испытаниеусовершенствованной технологии доениякоров в

производственныхусловиях

Манипулятор доения иаппарат с изменяющейся нагрузкой начетверти вымени использовались дляпроизводственной проверкиусовершенствованной технологии доения.Проверка технологии в производственныхусловиях проводилась в двух хозяйствахРязанской области.

Для испытанийиспользовались по две группы коров до 50голов, учет вели по 35 животным в группах.Коров доили в молокопровод, доярка вконтрольной группе работала одновременнос тремя доильными аппаратами АДУ-1, а вопытных группах – с четырьмя разработанными.

Результатыпроизводственной проверки технологий представлены в таблице.

Производительностьдояра по предлагаемой технологии доенияболее 29 гол/час, что на 33% выше, чем пристандартной, продолжительность дойкистада сократилось на 25%, при сниженииобщих затрат труда на доение коровы на 24,4%. Существенно важно, за счетстимулирующего адекватного действиядоильного аппарата с изменяющейсянагрузкой на четверти вымени,продуктивность коров повысилась на 3,85 %.Проверка степени опорожнения вымени послеавтоматического снятия доильного аппаратапутем ручного додоя показала, коровыотдают молоко полностью. Случаевзаболевания маститом у коров при испытаниитехнологии на основе манипулятора доения вопытной группе не наблюдалось, а вконтрольной группе их было три.Производительность доильного аппарата сманипулятором практически равна доильномуаппарату с изменяющейся нагрузкой начетверти вымени без манипулятора. Главноеего достоинство в том, что он исключаетпередержки доильных стаканов на соскахвымени выдоившейся коровы.

Таблица Результатыпроизводственной проверки технологийдоения

Показатели

Стандартная технология доения

Новаятехнология доения

Разница,%
Количество коров вгруппе, гол 35 35 -
Продолжительность дойки, ч

1,59

1,19

-25,16

Разовыйсредний удой на корову, кг

4,88

5,07

+3,85
Общаяпродолжительность доения коровы, мин

6,24

5,72

-8,3
Производительность дояра, гол/ч

22,0

29,4

-33,6

Затраты трудана доение чел.- ч/гол

0,045

0,034

-24,4



Pages:     | 1 |   ...   | 3 | 4 || 6 |
 

Похожие работы:










 
© 2013 www.dislib.ru - «Авторефераты диссертаций - бесплатно»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.