авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ РОССИЙСКАЯ БИБЛИОТЕКА - WWW.DISLIB.RU

АВТОРЕФЕРАТЫ, ДИССЕРТАЦИИ, МОНОГРАФИИ, НАУЧНЫЕ СТАТЬИ, КНИГИ

 
<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ

Pages:     | 1 | 2 || 4 |

СРЕДСТВА ГИДРОМЕХАНИЗАЦИИ ДЛЯ ОЧИСТКИ ВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ ОТ ДОННЫХ

-- [ Страница 3 ] --

Для всех существующих земснарядов весьма трудоемкой операцией является процесс спуска земснарядов на воду, перемещение его в процессе работы по болотистой местности, перебазировка с объекта на объект, удаление земснаряда из воды на берег и эти проблемы до настоящего времени не разрешены.

Седьмая глава данной работы посвящена проблемам создания инновационной техники для очистки водных объектов от донных отложений. В этой главе рассмотрено взаимодействие мобильных земснарядов со средой вода-суша.

Выход из воды во многих случаях является наиболее трудным этапом работы самоходного земснаряда на водных участках. Обусловлено это тем, что в процессе выхода на берег силы сопротивления движению различной природы достаточно часто превышают силы тяги, создаваемые сухопутным и водоходным движителями.

Процесс выхода самоходного земснаряда с роторно-винтовым движителем (РВД) на берег рассматривается как состоящий из 2-х этапов, разных по физической природе, это отражено на рис.17, где приведен выбор расчетной схемы выхода мобильного земснаряда из воды на берег.

а б
Рис. 17 Силы, действующие на самоходный земснаряд с роторно-винтовым движителем: а) на первом этапе выхода из воды на берег, б) на втором этапе выхода из воды на берег
а б в
Рис. 18 Результаты математического моделирования первого этапа выхода самоходного земснаряда с роторно-винтовым движителем на берег: а - время выхода на первый виток лопасти, б - скорость в момент выхода на первый виток лопасти, в - ускорение в момент выхода на первый виток лопасти (-угол атаки передней части ротора; масса самоходного земснаряда: 1 - 3000 кг, 2 - 4500 кг, 3 - 6000 кг)

На первом этапе используется инерция движущейся на плаву массы - мобильного земснаряда. За счет накопленной энергии земснаряд должен выйти на край берега первым витком лопасти ротора. На втором этапе самоходный земснаряд с роторно-винтовым движителем движется благодаря сцеплению ротора с основанием и силы упора об воду (силы тяги на воде).

На первом этапе (рис.17, а) дифференциальное уравнение поступательного выхода корпуса на береговую линию имеет вид:

(8)

На машину действуют силы: сила тяжести, сила тяги роторов на воде (упор), суммарное сопротивление движению роторно-винтовой машины в воде, выталкивающая сила, - сила нормальной реакции грунта и - сила трения в точке контакта носовой части корпуса с грунтом, - угол наклона передней части ротора (угол «атаки»).

Результаты математического моделирования первого этапа выхода самоходного земснаряда с роторно-винтовым движителем на берег показаны на рис.18.

а б в
Рис. 19 Результаты математического моделирования выхода самоходного земснаряда с роторно-винтовым движителем на берег. Второй этап.
При угле наклона передней части ротора 60° земснаряд на берег не вышел (в), при больших значениях угла земснаряд на берег выходил (а, б)

На втором этапе (рис.17.б) составлены уравнения движения самоходного земснаряда с роторно-винтовым движителем в проекциях на оси координат хОу:

(9)

где масса машины; сила тяги роторов на грунте; коэффициент сцепления РВД с грунтом; реакция грунта на роторы; сила тяги роторов гидродинамическая (упор); гидростатическая сила, действующая на роторы; J сила инерции, приложенная в центре масс; момент силы инерции относительно центра масс; О- центр масс; угол подъема; линейная скорость машины; - угловая скорость машины; L длина базового цилиндра ротора; а -текущая переменная, удовлетворяющая условию: ; высота реборды (лопасти) роторно-винтового движителя; АВ - линия сдвига грунта; хОу система координат, жестко связанная с грунтом; XOY система координат, жестко связанная с машиной.

Рис. 20 Общий вид и схема экспериментальной установки

Результаты математического моделирования второго этапа выхода самоходного земснаряда с роторно-винтовым движителем на берег показаны на рис.19.

В качестве объектов физического моделирования использовалась модель самоходного земснаряда с роторно-винтовым движителем, вода и песчаная насыпь. Общий вид и схема экспериментальной установки представлены рис.20.

Восьмая глава посвящена реализации результатов диссертационного исследования. Результаты исследований использованы при создании новых и модернизации существующих образцов земснарядов для разработки донных отложений.

На целый комплекс плавающих машин получены авторские свидетельства и патенты, которые воплощены на практике в научно-производственном предприятии «Сапропель» Нижегородского сельскохозяйственного института в дальнейшем преобразованного в самостоятельную организацию ООО «Сапропель».

Практическая ценность заключается в реализации разработанных методик при проектировании, создании и модернизации технических средств, предназначенных для очистки водоемов от донных отложений, по строительству водоемов, по использованию созданных земснарядов в экстремальных ситуациях. Рис. 21 наглядно это иллюстрируют.

б
в
 а б в бразцы инновационной-110 а б
в Рис. 22 Образцы инновационной техники: а) для очистки водоемов, б) для пожаротушения в труднодоступных местах, в) для ведения прудового рыбоводства.


Pages:     | 1 | 2 || 4 |
 

Похожие работы:










 
© 2013 www.dislib.ru - «Авторефераты диссертаций - бесплатно»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.